Présentation du module
Le « Module d'Assistance à Personne Âgée » vise à sécuriser les personnes isolées grâce à une surveillance proactive.
- Problématique : absence de moyen d’alerte rapide en cas de chute ou malaise à domicile.
- Objectif : détecter l’anomalie, contacter automatiquement un proche et fournir la position GPS.
- Étudiant : Alexandros Chrissantakis — Classe 6TQA (année 2025‑2026).
Cahier des charges & fonctionnalités
Fonctionnalités principales
- Surveillance vitale : température corporelle + rythme cardiaque.
- Détection automatique des chutes via capteur inertiel 6 axes.
- Envoi d’un SMS d’urgence avec message contextuel et position GPS.
- Affichage local des données et de l’état du système.
Expérience utilisateur
- Configuration d’un numéro de secours prédéfini.
- Workflow simple : détection → décision → alerte en quelques secondes.
- Autonomie suffisante pour une utilisation quotidienne.
- Interface claire pour rassurer l’utilisateur et ses proches.
Architecture technique
Le système repose sur un microcontrôleur M5Paper qui collecte les données capteurs, déclenche les alertes et pilote l’écran.
Des captures de CAO/3D (dessins page 7 du dossier) illustreront l’implantation physique lors de la soutenance.
Focus technique — MPU6050
Le MPU6050 est le capteur clé pour détecter un mouvement anormal ou une chute.
- Module Motion Tracking 6 axes (gyroscope + accéléromètre).
- DMP intégré réalisant la fusion de données et la stabilisation.
- Données fournies : angles pitch/roll/yaw, accélérations, vitesses de rotation.
- Plages configurables : gyro ±250 à ±2000 °/s, accéléromètre ±2g à ±16g.
- Permet de distinguer mouvements doux et impacts brusques pour éviter les faux positifs.
Tests & validation
Un protocole d’analyse I²C a été mené entre le M5Paper et le MPU6050 à l’aide d’un oscilloscope.
- Observations positives : trames conformes, successions d’impulsions correctes, synchronisation stable.
- Difficultés : fronts montants arrondis (pull-up insuffisants), couplage SCL/SDA, bruit haut de l’ordre de 120 mV, chutes ponctuelles de Vcc.
- Actions : améliorer le câblage et les résistances de pull-up pour fiabiliser la communication 24/7.
Conclusion : la solution est fonctionnelle mais nécessite une optimisation électrique pour garantir la robustesse.
Ressources & conclusion
Le code source, les scripts de tests et la documentation sont disponibles en ligne.
Bilan : intégration cohérente de capteurs vitaux, GPS et GSM sur une même plateforme. Faisabilité confirmée, impact concret pour rassurer les proches des personnes isolées.
Équipe
Étudiant : Alexandros Chrissantakis (6TQA).
Binôme : coordination avec Martin Stordeur pour la partie serveur/web ACC.
Timeline du projet
Cadrage & motivation
Formalisation du cahier des charges et étude des besoins.
Septembre 2025Architecture matérielle
Choix des capteurs et réalisation des schémas/CAO.
Octobre 2025Intégration MPU6050
Mise en œuvre du capteur, calibrage et fusion de données.
Novembre 2025Tests I²C & SMS
Mesures à l’oscilloscope et validation des alertes SMS.
Décembre 2025Consolidation
Optimisations électriques, documentation et soutenance.
Janvier 2026