Pourquoi ce projet ?
Le module répond à une problématique claire : les personnes âgées vivant seules disposent de peu de moyens pour prévenir leurs proches en cas d’urgence domestique.
Objectif : proposer un dispositif autonome qui surveille en continu l’état de santé, détecte les chutes et alerte automatiquement un proche avec la position GPS.
- Étudiant : Alexandros Chrissantakis
- Classe : 6TQA — Année 2025‑2026
- Encadrement : projet TFE INRACI
Fonctionnalités clés
Un seul boîtier portable combine les fonctions vitales pour sécuriser le quotidien.
- Surveillance vitale : température corporelle + rythme cardiaque.
- Détection automatique des chutes via capteurs inertiels.
- Envoi d’un SMS d’alerte avec la situation et la localisation GPS.
- Interface visuelle sur écran intégré pour rassurer l’utilisateur.
- Architecture pensée pour une intervention rapide des proches.
Architecture matérielle
Le système est centré sur un microcontrôleur M5Paper qui collecte et traite toutes les mesures.
- Bus I²C : MPU6050 (accéléromètre/gyroscope), MLX90614 (thermomètre), MAX30102 (cardiomètre), PA1010D (GPS).
- Bus UART : SIM800C pour l’envoi de SMS d’urgence.
- Interface : écran e‑ink pour l’affichage, batterie intégrée pour l’autonomie.
Focus composant — MPU6050
Capteur 6 axes retenu pour la détection d’activité et des chutes.
- DMP intégré : fusion de données en interne pour soulager le microcontrôleur.
- Données : angles (pitch/roll/yaw), accélérations, vitesses de rotation.
- Plages configurables : gyro ±250 à ±2000 °/s, accéléromètre ±2g à ±16g.
- Précision suffisante pour distinguer mouvements légers et impacts brusques.
Tests & validation
Des mesures sur le bus I²C ont été réalisées entre le M5Paper et le MPU6050 à l’oscilloscope.
- Trames conformes au protocole, communication fonctionnelle.
- Défauts relevés : fronts montants lents, couplages SCL/SDA, bruit d’environ 120 mV.
- Pistes de correction : câblage plus court et pull‑up renforcés pour fiabiliser l’alimentation.
Ressources & contacts
Le code source, les scripts de tests et les documents techniques sont regroupés sur GitHub.
Projet mené en collaboration avec Martin Stordeur (binôme ACC).
